Arducam lance Active Time

Le spécialiste de la vision par ordinateur Arducam a lancé un nouveau module de caméra pour le Raspberry Pi, mais cette fois avec une différence : il s'agit d'un capteur de temps de vol (ToF), conçu pour fournir des informations de profondeur à 30 images par seconde.

Là où les produits précédents d'Arducam se concentraient principalement sur la capture de la lumière visible à des résolutions toujours croissantes, son dernier module de caméra compatible Raspberry Pi passe à la détection active de la profondeur grâce à la mesure du temps de vol (ToF).

La caméra combine un laser infrarouge à émission de surface à cavité verticale (VCSEL) de 940 nm avec un capteur d'image de résolution 240 × 180, techniquement capable de fonctionner à 120 images par seconde mais limité à 30 images par seconde sur le Raspberry Pi. Avec un champ de vision (FoV) de 70 degrés, le capteur peut capturer des données de profondeur jusqu'à 6,5 pieds en "mode proche" et 13 pieds en "mode lointain".

Mesurant seulement 38 × 38 mm (environ 1,5 × 1,5 "), la caméra se connecte au port d'interface série de caméra MIPI (CSI) du Raspberry Pi ainsi qu'à l'en-tête d'entrée/sortie à usage général (GPIO) pour la puissance du laser et offre C, C ++, et un exemple de code Python pour la capture de données brutes et le traitement en profondeur.Les pilotes d'Arducam exposent également le capteur comme une caméra V4L2 standard, offrant une compatibilité avec les cadres de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique, notamment OpenCV et TensorFlow.

La sortie du capteur ToF fait suite au dernier kit d'évaluation de capteur d'appareil photo USB 3.0 de la société et au capteur d'appareil photo ultra-haute résolution de 108 mégapixels, qui à son tour sert d'alternative à plus haute résolution à l'appareil photo Pi Hawk-eye déjà impressionnant à 64 mégapixels - lui-même proposé comme successeur d'une conception antérieure de module de caméra autofocus de 16 mégapixels à moindre coût.

La caméra Arducam ToF est maintenant financée sur Kickstarter, au prix de 29,90 $ pour les bailleurs de fonds, en réduction par rapport au prix de détail prévu de 50 $.