Une araignée robotique pourrait bientôt inspecter les canalisations d'égouts japonaises

Selon la société japonaise de robotique TMSUK, il y a actuellement une pénurie de travailleurs chargés de l'inspection des égouts dans ce pays. L'entreprise a donc entrepris de rationaliser la charge de travail des travailleurs existants, en développant une araignée robotique d'inspection des canalisations d'égouts.

Connu sous le nom de SPD1, le prototype de robot marcheur à plusieurs pattes aurait été créé en réponse à une demande d'une entreprise d'entretien des routes et des canalisations d'égouts.

Dans sa forme actuelle, l'appareil mesure 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 po), pèse environ 3,5 kg (7,7 lb) et est conçu pour se frayer un chemin à travers des tuyaux trop étroits pour être explorés. Le robot est alimenté et contrôlé à distance via un câble qui le relie à son opérateur humain, qui utilise un contrôleur de type jeu.

Cette personne visionne la vidéo en temps réel de la caméra embarquée du SPD1, qui pourrait prendre la forme d'un module de caméra Raspberry Pi 2 ou d'une caméra XDV360 à 360 degrés - l'avantage de cette dernière serait qu'au lieu d'avoir à effectuer physiquement un panoramique et une inclinaison l'appareil photo lui-même, l'utilisateur pouvait pratiquement effectuer un panoramique et une inclinaison sur son propre écran tactile.

Les "yeux d'araignée" du robot sont en fait des projecteurs à LED et des capteurs qu'il utilise pour évaluer son environnement.

Et tandis qu'un seul SPD1 pourrait être utilisé uniquement pour effectuer des inspections, TMSUK envisage un scénario dans lequel trois des robots pourraient être physiquement reliés entre eux par une attache, travaillant en groupe. Dans cette configuration, le bot principal naviguerait dans le tuyau, le deuxième bot identifierait les zones nécessitant des réparations et le troisième bot effectuerait ces réparations via un bras robotique porte-outil.

Les plans prévoient que le SPD1 soit démontré sur un "site d'étude des canalisations d'égouts", après quoi sa disponibilité commerciale sera annoncée. On peut le voir en action, dans la vidéo suivante.

Source : TMSUK (japonais) via IEEE Spectrum