Stereolabs lance ZED

Par l'équipe du rapport Robot | 7 décembre 2022

Stereolabs a lancé aujourd'hui la gamme de caméras stéréo ZED-X, conçue pour les robots opérant dans des environnements intérieurs et extérieurs. Avec des capacités de navigation et de détection d'obstacles, Stereolabs a déclaré que le ZED-X est conçu pour les robots dans l'agriculture, la construction, la logistique et la livraison du dernier kilomètre.

Stereolabs a déclaré que le ZED-X est doté d'un boîtier en aluminium classé IP66, d'une connexion GMSL2 et d'une synchronisation multi-caméras native. Disponibles en deux formats, le ZED-X et le ZED-X Mini, les caméras stéréo offrent une perception 3D à une portée de 0,2 à 20 mètres pour la navigation et de près à une portée de 0,08 à 12,5 mètres pour la détection d'objets lors de l'automatisation des processus de base.

Il dispose d'un capteur RVB à obturateur global 1920 × 1200, de capacités de rendu jusqu'à 120 ips et d'une taille de pixel de 3,0 µm pour les conditions de faible luminosité et de luminosité. Stereolabs a déclaré que l'IMU intégrée combine un accéléromètre triaxial numérique 16 bits et un gyroscope triaxial numérique 16 bits pour une détection précise du mouvement et une mesure de l'orientation.

Stereolabs a déclaré que les caméras ZED-X utilisent une connexion GMSL2 sécurisée pour prendre en charge le transfert de données vidéo à haut débit. Dans une connexion multigigabit point à point, GMSL2 transfère les données vidéo brutes du ZED-X vers une passerelle AI à une vitesse pouvant atteindre 6 Go par seconde. Pour les gros robots, la société a déclaré que des caméras supplémentaires peuvent être placées plus loin de la passerelle, à 15 m de distance, tout en offrant une latence plus faible avec moins de puissance et une fréquence d'images plus élevée que l'USB 3.0, sans EMI.

La caméra ZED-X a été optimisée pour une utilisation avec le supercalculateur Jetson AGX Orin de NVIDIA. Chaque module Jetson peut contrôler quatre caméras ZED-X, ce qui réduit les coûts, le poids et les besoins en espace à bord.

Parallèlement à la sortie du ZED-X, Stereolabs lance également une plate-forme de gestion multi-caméras, ZED Hub, et une nouvelle version 4.0 du SDK ZED. Cette solution combinée permet une vue panoramique à 360 degrés autour du robot, ce qui est nécessaire pour une navigation en toute sécurité. Les utilisateurs peuvent désormais fusionner automatiquement les données de plusieurs caméras.

« Les robots d'aujourd'hui doivent naviguer dans des environnements difficiles et réagir rapidement lorsqu'ils fonctionnent. La création d'une solution de perception 3D surround abordable et de qualité industrielle est essentielle au déploiement à l'échelle de la production de la robotique de nouvelle génération et de l'analyse intelligente », a déclaré Cecile Schmollgruber, PDG de Stereolabs. "Notre solution basée sur une caméra simplifie considérablement la perception spatiale à 360 degrés et s'appuie sur un écosystème d'outils pour les intégrer et les contrôler à un prix qui facilite l'ajout de la vision 3D à n'importe quelle machine."

Le ZED-X est disponible dès maintenant en précommande à 599 $ et le ZED-X Mini à 549 $ par caméra. Les logiciels de gestion ZED SDK 4.0 et ZED Hub sont disponibles immédiatement et sont compatibles avec toute la gamme de caméras ZED.